Колёсный работ для подстригания газонной травы

Благоустройство территорий

Принцип роботы автоматической косилки травы
направление перемещения автоматической косилки газона
На ровных, прямоугольных участках косилка перемещается по параллельным линиям

Границу обрабатываемой территории обозначают проводом. Укладывают провод примерно в 30 см. от края лужайки. Некоторым моделям автоматических газонокосилок нужен отдельный провод указывающий путь к зарядному устройству.

Уложенный провод надёжно исключает что робот поедет гулять по всему двору.
Робот-косилка перемещается по территории согласно алгоритму — сталкиваясь с препятствием или доезжая до ограничительного провода, аппарат разворачивается до ближайшего угла и начинает косить от него. Если форма лужайки прямоугольная и нет перепадов по высоте, то газонокосилку запускают по прямой — у многих моделей есть такой режим работы, занимающий меньше времени.

Точные данные зависят от модели и условий эксплуатации, но в среднем скорость передвижения 4 км/ч. В автоматическом режима машина подстрижёт от 400 до 1200 м2 газона; высота среза регулируется 30 — 60 мм; батарея заряжается 90 минут; время работы на одной зарядке 30 — 90 минут; если травы выше 15 сантиметров — её подстригают обычным триммером, а потом запускают робота.

Ножи используемые в роботах косилка.

Внутреннее устройство агрегатов сложное и не требует вмешательства пользователя. Рассмотрим внешние особенности устройства автоматической газонокосилки.

Большинство автоматических газонокосилок заряжаются самостоятельно, когда заряд батареи снижается, робот едет сам на зарядное устройство. Зарядная станция — это трансформатор преобразующий электричество из сети до 24 — 36 Вольт. Полный цикл зарядки составляет от 60 до 90 минут. Зарядная станция и сам робот-косилка водонепроницаемые.
Территорию для покоса агрегат определяет по проводу вкопанному на периметре участка. Есть модели реагирующие на изменение поверхности — съехал с травы (асфальт, плитка, дерево), пора разворачиваться.
Всё что надо знать пользователю — несколько кнопок на панели управления.
У большинства газонокосилок установлены датчики: лезвия автоматически останавливаются при отрыве корпуса аппарата от земли; датчик влажности, не разрешает начинать работу если трава мокрая после полива или дождя; датчик дождя исключает работу аппарата во время дождя; датчик температуры воздуха исключает зарядку аккумулятора при высокой температуре воздуха.
Автоматическая система управления отслеживает уровень зарядки батареи, регулирует время скашивание, зависящее от времени суток и даты, более дорогие модели оборудованы системой управления через Wi-Fi.
Автоматический выключатель, расположенный на доступном месте корпуса, позволяет выключить аппарат даже во время движения.
Ведущие колёса — задние, управляемые — передние, это делаем газонокосилку манёвренной. Есть модели с полным приводом — для работы на участке с буграми и впадинами.

Робот для ухода за газоном работает в режиме мульчирования — срезанная трава укладывается ровным слоем на газон. Травосборник редко используется на автоматических газонокосилках.
Автоматическая газонокосилка мало весит и дорого стоит, поэтому используется защита с помощью ПИН кода. Человек не знающий ПИН кода не запустит аппарат, по этой причине воровство становится малопривлекательным.
В зависимости от задач используют ножи разной формы. У большинства моделей ножи крепятся с помощью болтов. Фиксированные ножи используются для покоса высокой травы с толстым стеблем. Плавающие ножи хорошо стригут газонную траву.
Траектория движения у роботов триммеров разная — зависит от модели и настроек: по прямой, загзагами, спиралью, змейкой, хаотично.
Разновидности роботов косилок травы
Роботы триммеры выпускаются недавно, поэтому внутри этой товарной группы нет чётких границ по видам. Деление идёт по технических характеристикам и по цене. Дорогие модели косят высокую траву (до 60 см.), работают на уклонах (до 30%), у них больше площадь скашивания (до 6000 м2), есть автоматическая подзарядка.

Стоят автоматические газонокосилки 30 000 — 300 000 рублей. Большую роль в цене играет фирма производителей. Известные бренды: Husqvarna, Caiman (отдельные модели), Robotow (отдельные модели) оценивают свои изделия дорого.

Как выбрать автоматическую газонокосилку
Три критерия: цена, фирма производитель и технические характеристики. Рекомендация по ценовой политики — покупайте агрегат в среднем ценовом диапазоне. Фирму производителя выбирайте учитывая наличие в вашем городе авторизованных сервисных центров или хотя бы наличие технической поддержки по бесплатному телефону. Учитывайте наличие документации на русском языке.

Технические характеристики рассмотрим подробней.

Способ контроля обрабатываемой территории: датчик травы или провод по периметру. Датчик травы: триммер можно сразу запускать в работу, не укладывая ограничивающий провод — подходит для участков ограниченных асфальтом, стенами или плиткой. Провод: сразу придётся повозиться укладывая или закапывая провод, но такой способ точно ограничивает территорию обслуживания роботом газонокосилкой.
Тип ножей: фиксированные или плавающие. Фиксированные лучше срезают высокую траву и толстые стебли; плавающие безопасней для окружающих.
Ширина скашивания за один проход. Чем больше — тем агрегат производительней и быстрей обработает территорию.
Наличие датчиков: столкновение с препятствием, дождя, переворачивания, высокой травы. Подумайте что важно для участка.
В большинстве случаев для робота-триммера достаточно первичной настройки. Не надо каждый день его регулировать.
Ёмкость аккумуляторной батарее — чем больше цифра, тем мощнее косилка она проще справится с густой или высокой травой.
Тип аккумулятора — наиболее подходящие литий-ионные.
Зарядная станция в комплекте. Есть модели которые сами подъезжают к зарядной станции установленной на участке и заряжают аккумулятор. В других моделях аккумулятор снимают и заряжают как у шуруповёрта.
Рекомендации по использованию робота косилки
Залог эффективной работы автоматической газонокосилки — соблюдение рекомендаций изложенных в паспорте. Перед покупкой найдите полную информацию о модели в интернете или проверьте чтобы инструкция прилагаемая к травокосилке была на русском языке.

Рекомендации во время эксплуатации.

Готовьте участок: уберите мелкие хозяйственные предметы, игрушки, камни, палки, сухие листья.
Если трава выше максимальной на которую рассчитан агрегат — скашивайте траву ручным триммером. Обычно это делается в начале сезона, весной.
Уложите провод ограничитель по периметру обрабатываемого участка. Подключите его как указано в инструкции.
Не запускайте агрегат во время дождя и сразу после.
Следите чтобы на пути не попались детские игрушки, ветки, садовый инструмент.
У большинства роботов триммеров несколько режимов работы — попробуйте все и выберите самый подходящий.
Проверьте как реагирует агрегат на препятствие: высокая бордюра, асфальт, ствол дерева. Учитывайте поведение газонокосилки во время эксплуатации.
Ограничьте перемещение детей и животных по газону во время стрижки травы.
Делайте обслуживание автоматической газонокосилки.

Ежедневного ухода автоматические косилки не требуют, надо периодически точить ножи (с тупыми ножами увеличивается вибрация и нарушается траектория движения); очищать аппарат от сырой травы. Техническое обслуживание выполняемое не в мастерской.

Очистить корпус и режущие ножи от грязи и травы. Это делают после каждой стрижки газона.
Просушить (роса, влага на траве, сок) газонокосилку автомат после работы. Для этого очищаем инструмент от грязи и ставим под навес (проветриваемое место) на 20 — 30 минут.
Соблюдение рекомендаций из паспорта и ежедневная очистка — залог долгой эксплуатации робота триммера.
Следить за остротой ножей, точить или менять.
Очищать электрические контакты на косилке и зарядном устройстве от окисления.
На зиму робот газонокосилку тщательно очистить от грязи и травы, высушить, зарядить аккумулятор и хранить в тёплом и сухом месте до следующего сезона.

Наиболее популярные в России фирмы производители роботов для стрижки газоны.

Газонокосилка робот Husqvarna. Серия роботов газонокосилок называется Automower, разрабатывается с 1995 года. Обрабатывают газоны площадью до 6 000 м2, с уклоном до 45%. Встречая препятствие меняет направление движения. Модели рассчитанные на газон площадью до 1 800 м2. Встроенный режим работы в узких местах и на уклонах. У некоторых моделей функция GPS навигации. Газонокосилки сами находят зарядные станции по сигналу. Таймер погоды определяет скорость роста травы и периодичность стрижки. Робот триммер автоматически определяет где трава растёт быстрей и стригёт этот участок чаще. Высота обрезаемой травы регулируется вручную или с помощью программы. Есть модели работающие под дождём. Есть возможность связываться через мобильное приложение.
Газонокосилка робот Gardena. Серия автоматических газонокосилок называется Sileno. По утверждение производителя — самая тихая газонокосилка, во время работы появляется шум до 58 дБ. Это громкость разговора между людьми. Косит траву в узких местах, проходы до 60 см. Робот находит самый минимальный путь для скашивания травы. Стабильно работает под дождём: мокрая трава и грязь не влияют на эффективность работы. Простая настройка режима работы во встроенной программе. Очищается водой из шланга, можно мыть под напором. Благодаря режиму «спирального скашивания» газонокосилки Gardena хорошо стригут траву вокруг садовой мебели.
Ассортимент роботов газонокосилок большой. Есть из чего выбирать по размеру кошелька и обрабатываемой территории.
Газонокосилка робот Robomow. Фирма основана в 1995 году в Израиле. Первый робот газонокосилка выпущен в 1997 году. Продукция выпускается под девизом «Она косит. Вы отдыхаете». В 1999 году агрегаты начали продавать на европейском рынке. В Россию поставляются с меню на русском языке, планируется запуск мобильного приложения для России. Есть три серии: Royal, Stylist, Clever. Стригут газоны до 5 000 м2. Уровень шума до 70 дБ. Хорошо стригут кромки. Базу для зарядки ставят за периметр ограждённый для триммера.
Газонокосилка робот Worx. Агрегат программируется работать в определённые дни и часы, когда вас нет дома, чтобы не мешать. Первоначальная установка занимает около 3 часов: укладка кабеля, зарядного устройства. При разрядке батареи газонокосилка сама едет на подзарядку. Полная зарядка занимает примерно 90 минут. Время кошения травы на 150 м2 около 2.5 часов. Сталкиваясь с препятствием (ствол дерева, камень), самостоятельно меняет направление движения. Косит траву на уклонах до 20°. Режущие лопасти прекращаю вращение если триммер переворачивается или становится на бок. Есть датчик дождя — агрегат прекращает работать при повышенной влажности.